机电工程学院

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机械制造与自动化控制实验中心

发布时间:2019-05-28     责任编辑:杨彦平      阅读次数:

1、PLC综合实训室(100m2

PLC综合实训室是机电工程系专业实训室之一。主要面向机械制造与自动化、建筑智能化技术以及汽车维修类各专业《PLC应用技术》和《电气控制与PLC》等课程的实验、实训和课程设计。该实训室拥有PLC综合实训装置12台套和10台计算机。开设PLC实验,可以使学生完成指令系统训练、程序设计训练,加深学生对理论知识的理解和巩固,提高学生的实践动手能力,为学生日后走向工作岗位,从事具体工业控制系统设计打下良好的技术基础。该实训室能够满足教学计划和教学大纲所规定的实践教学环节的要求。

面向专业:

机械制造与自动化等专业、电气自动化技术、汽车技术服务与营销、机电一体化技术、数控设备应用与维护、液压与气动技术、应用电子技术。

主要设备:

THORM-B型PLC实验装置及实训台12台;

联想扬天电脑12台;

PLC控制器3台。

实训项目:

1、基本指令的编程练习;

2、三相异步电动机控制的模拟;

3、步进电动机控制的模拟;

4、彩灯控制的模拟;

5、电梯控制系统的模拟;

6、十字路口交通灯控制的模拟;

7、机械手动作的模拟;

8、液体混合装置控制的模拟;

9、三台皮带输送机控制的模拟;

10、水塔水位控制模拟。

2、柔性生产线实训室(120m2

柔性生产线实训室是机电工程系专业实训室之一。主要面向机械制造与自动化、电气自动化技术、机电一体化技术、数控技术等专业《PLC应用技术》、《组态技术》、《变频器应用技术》》、《柔性自动化生产线过程控制》等课程的实验实训。承担PLC技术、组态技术、工业网络技术、变频调速技术等项目的实训,含有落料、喷涂烘干、加盖、穿销、检测、成废品分拣、物流仓储、行车机械手等十六个单元的安装调试及系统联调等实训项目,采用与实际生产功能完全一样的自动生产线模拟设备。 为机电、自动化、楼宇、物流等专业的教学及实训提供了一个开放性、创新性的实训平台。

主要实训设备:亚龙YL-268C一套。

系统由五大部分组成,分别是总控部分、仓储部分、机械加工部分、视觉检测部分、物流输送部分。

总控台作为总控部分。

仓储部分由三个立体仓库单元和一个三轴龙门搬运单元所组成。

机械加工部分由三轴铣床加工单元、三轴钻床加工单元、热处理单元、装配单元、五轴搬运机器人单元所组成。

视觉检测部分由六关节机器人搬运单元、视觉检测单元所组成。

物流输送部分由材质及色彩检测单元、高架龙门式搬运机器人、色标检测单元、12条直线输送机单元、4个90º转弯输送机单元所组成。

本实训室主要承担电子信息工程技术、机械设计制造及其自动化专业的实践教学。也可以承担相关专业的实验教学任务。柔性制造实践教学系统囊括了绝大部分工业生产中所涉及的应用技术:工业总线技术、网络通信技术、机械传动与执行机构技术、PLC控制技术、电气控制技术、气动技术、电子技术、组装技术、故障检测与排除技术、光电视觉技术、传感器技术、过程控制、组态控制、质量控制等。为学生提供了—个开放性、创新性实践平台,帮助学生从系统整体角度去认识柔性制造系统各组成部分,从而掌握机电控制系统的组成、功能及控制原理。该系统还将成为机电一体化开放性实验室的重要组成部分,在大学生科技创新活动中将发挥重要作用。(烟台汽车工程职业学院)

3、机器人创新实训室(200m2

机器人创新实训室是机电工程系专业实训室之一。实训室现有各类机器人系统20台套,机器人系统的配置遵循由浅入深循序渐进的原则,其中基础教育机器人10套,六自由度机械手3台,六脚爬虫机器人3台,人形机器人、两自由度工业机械臂、四自由度工业机械臂和自主移动机器人各1套。主要面向机械制造及自动化、机电一体化技术、数控技术、建筑智能化技术等相关机电控制类课程的实践教学,也可作为机械制造与自动化、机电一体化和自动控制等相关专业学生创新性实践的活动平台。

可具体开出的创新性实践科目包括有,各年级生进行基础机器人的认知、拆装、调试训练;单片机和微控制器应用、数字逻辑、传感器应用、运动控制规划等涉及机器人技术相关课程的学习和实践,以及机器人知识普及、学生创新实践等

主要机器人系统介绍

基础移动机器人 本设备是一种微型自主移动机器人系统,组成包括机械本体、控制套件、电机、扩展传感器、软件模块、扩展套件和电子元件包。带有一个单片机教学底板,配置BS2控制器或AVR/C51单片机(支持PIC、ARM、DSP、SP、MSP等嵌入式控制器),控制器接口为插拔式结构,可用于机器人的应用软件设计(软件平台支持BASIC、C、汇编语言)。教学底板上附有一个开放的教学面包板,在面包板上可搭建电子电路,用于机电一体化系统的教学和实训式创新实践。教学底板上配有标准的输入输出接口,支持插接多种传感器的应用,并可通过该接口设计扩展应用模块。通过选装相应的传感器和机械套件后,该系统可进行走迷宫、搬运、巡航、群体通讯等内容的机器人运动控制实践。

六自由度机械手 本设备是一种模仿工业多自由度机械手的机器人系统,具备的6个自由度(底座、肩、肘、手腕、手爪)由6个控制电机执行,配置BS2控制器或AVR/C51单片机和PSC电机控制单元,具备一定的抓持能力,能够模仿工业机械手臂的作业过程。该系统可进行机械手的控制学习和研究,也可作为复杂机电系统的控制学习与嵌入式控制创新应用的平台。系统机械本体上备有多种插槽,便于进行更多内容的创新应用,支持部分扩展传感器。教学板上的面包板可用于简单的电子制作及相关实训,配置的标准输入输出接口,除支持扩展传感器外,还可作为其他扩展的应用接口。

六脚爬虫机器人 本设备是一种仿生机器人系统,其步态和运动方式能够模仿真实昆虫的移动,系统机械本体的每条腿有两个自由度(分别由水平电机和垂直电机实现),由12个电机控制腿部的运动,配置BS2控制器或AVR/C51单片机和PSC电机控制单元(每个PSC控制单元可提供16个电机连接通道),具备一定负重能力。系统机械本体上备有多种插槽,可进行更多内容的创新应用,支持部分扩展传感器。教学板上的面包板可用于简单的电子制作及相关实训,配置的标准输入输出接口,除支持扩展传感器外,还可作为其他扩展应用接口。该系统可进行仿生机器人的行为控制和步态研究,也可作为复杂机电系统的控制学习与嵌入式控制创新应用的平台。

多自由度工业机械臂 实训室现有的两自由度工业机械臂系统和四自由度工业机械臂系统,均参照工业机器人的标准设计和制造。旋转关节采用交流伺服电机驱动、谐波减速器传动,平移关节采用交流伺服电机驱动、滚珠丝杠传动。提供基于PC和DSP运动控制器的开放式硬件平台和通用智能运动控制开发平台,采用C++面向对象的设计方法,具备TCP/IP协议远程网络编程、仿真、控制功能,配备便于机器人的编程操作和应用培训的集成语言编程系统和图形示教软件。

两自由度和四自由度工业机械臂系统,可进行机器人机械、电气、控制、软件结构的认知学习,机器人操作实践,还可进行机器人运动学和动力学问题、机器人力矩控制方式、视觉伺服系统、机器人远程监控和多机器人协调等的研究和开发,以及基于智能控制平台开发各种应用软件系统。适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、机器人学、自动控制等相关机电控制类的实践教学,也可为机电一体化、制造自动化和自动控制等相关专业的学生提供的一个开放的创新性实践平台,

两自由度工业机械臂系统构成:ARB-MB-2002-1两自由度工业机器人机械本体,GT4型机器人电控箱,GX-PCI运动控制器,SRB-VC-4多自由度机器人控制软件(含源代码),ARB-EB-2两轴电控模块,ARB-PH工业机器人专用笔架。

四自由度工业机械臂系统构成:ARB-MB-2004-II四自由度工业机器人机械本体,GT4型机器人电控箱,GT-400-SG-PCI-EDU运动控制器,SRB-VC-4多自由度机器人控制软件(含源代码),ARB-EB-4四轴电控模块,ARB-WP演示部件组件,ARB-RM-2电磁手爪。

MT-OR自主移动机器人系统 该机器人系统为三轮全向移动机构驱动,运用其可就机器人运动学、图像处理、动力学、控制技术、人工智能、电机学、网络、传感器、数据融合等相关学科进行机器人系统、传感器技术、智能控制系统及其控制算法、机器人视觉技术、网络机器人技术、人机交互技术的学习实践与研究开发。

系统包含有运动控制、图像采集与处理、航向检测、传感器采集、I/0、网络通信、语音采集与处理等功能模块。机械部分以工业产品为标准设计制造。电气部分以笔记本电脑作为图像处理、系统决策及网络通信的计算机处理方式,包括图象采集、运动控制、驱动和能源单元。网络通讯含100M自适应以太网和802.11g 54M无线网络,CAN通信总线。软件源代码包括底层自主设计的运动控制专用高速数字信号处理器(DSP)+复杂可编程辑器件(CPLD)构成的多轴运动控制卡在内的底层通信程序源代码、DSP和CPLD仿真及开发接口、闭环控制控制源代码、传感器控制采集源代码,提供上层开发用函数库、函数库接口说明、应用程序和开发用函数库及应用程序的源代码;函数库提供运动控制、网络控制、图象处理、语音识别、运动目标跟踪、远程图像压缩传输、远程运动控制、机器人导航、多路图像采集及处理等应用程序及其源代码。

提供ROBOCUP专用踢球、图像采集、多目标信息采集及识别、跟球、网络通信、裁判盒程序等测试应用程序及其源代码。提供基本的竞赛程序DEMO,开放全部竞赛源代码。配置含指南针单元的传感器及其信息交互模块,以及含踢球装置、盘球装置、全景摄像装置的ROBOCUP竞赛配套设备。

人形机器人 本设备是一种高级机器人系统的微缩版,具有16个自由度,支持C语言进行编程,也可以专用的BoboBasic语言进行编程,支持在线通过高速串行口下载程序。该系统除可用脚行走外,还可完成跑步、翻跟斗(侧翻、前滚翻、后滚翻) 、闪躲腾挪(雀跃、伏地挺身、单腿站立、倒立) 、上下楼梯、体操、武术等多种不同难度的仿人动作,也可根据要求训练学习新的肢体动作。

 

 

4、现代加工实训区(金工实训室)(400m2

现代加工实训区现有钳台30套,数控车床、数控铣床、数控加工中心等数控加工设备20台(套),为全校工科类学生基础和综合性工程训练提供“技术实践”的平台。中心以贴近现代工程实际进行新知识、新技能综合素质的全面训练为手段,以培养学生的大工程意识,创新精神和工程实践能力为目标,形成了工业系统认识、传统制造实践基本训练、先进制造实践基本训练、专业针对性训练、创新实践与学生课外科技活动等五个教育训练层面。现代加工实训区主要包括数控车铣实训区和钳工实训区。

数控车铣实训区面向机械制造与自动化专业、机电一体化专业、数控技术专业、汽车制造专业《数控机床》、《数控车床编程与操作》、《数控铣床编程与操作》等课程的实验实训。承担数控编程、数控模拟、数控操作等项目实训,通过实训使学生了解数控机床的基本知识和维护保养,掌握数控机床的基本操作,能够进行基本工件的编程加工,培养了良好的劳动生产纪律和安全意识,为今后从事数控编程和操作、数控机床维修等工作岗位打下良好的基础。 同时该中心还承担省、市级数控项目的大学生技能竞赛的培训任务,先后获得过国赛三等奖以及郑州市竞赛二等奖;还承担国家级数控操作员工种的技能鉴定工作。

主要实训设备:大连CKA6150数控车床5台、济南机床厂CK6140数控车床2台

钳工实训区面向机械制造与自动化专业、机电一体化专业、数控技术专业、汽车制造专业等各专业《机械制造基础》、《钳工实训》、《机械设计》课程的实验实训。承担划线实训、錾削和热处理实训、锯割实训、锉削实训、钻孔和攻丝实训等项目实训,通过实训使学生了解钳工在工业生产中的地位,掌握钳工基本知识和钳工工艺理论,常用钳工工具、量具、设备的使用方法,掌握中等复杂零件钳工加工工艺的编制,培养了良好的劳动生产纪律和安全意识,为今后从事等工作岗位打下良好的基础。本实训室实践教学体系完善,运行高效,为钳工实训教学提供了良好的平台。

主要实训设备:钳工实验台30台、划线平台2台、小型台钻4台

5、液压与气动实训室(80m2

液压气动实训室是机电工程系专业实训室之一,该实训室可承担机械制造遇自动化专业、数控技术、建筑智能化技术专业以及汽车维修等专业的液压与气动课程的实验或实训。  

实训室主要有:220V/380V交流电源、液压气动试验台6台(THPYQ-1型液压实验装置和THPQD-1型气动与PLC实验装置)、液压油箱6个、气泵6个、继电器模块12个、控制按钮模块12个、PLC主机模块、时间继电器模块、基本指令编程模块、液压泵2个以及各类液压元件和气压元件等仪器设备。液压气动实训室使用面积80平方米。  

实训室可进行液压件拆装、液压元件性能测试、液压回路安装调试、气动回路安装调试、液压仿真设计、液压参数动态测试等实验或实训。  

通过实验实训,让学生很好地理解和掌握液压件结构、形状、作用和工作原理方面的知识,掌握常用的液压回路作用、工作原理和使安装调试用方法,掌握常用的气动回路作用、工作原理和使安装调试用方法,理论结合实际,提高动手能力,为将来从事与机械相关的设计、制造、维修等工作打下良好的基础。

6、维修电工实训室150m2

该实训室主要面向全校电类、机电类专业及校外工矿企业人员。主要承担机电及汽车电子相关专业课程的课内实验、课程设计、毕业设计等实践实训教学任务。实训室配备有:20余套电工技能实训装置3套电气控制技术多功能综合拓展装置,桥式起重机电气技能实训考核装置2套以及1台SX-601型通用电力拖动技能实操训练柜、1台SX-602A型机床电气技能考核鉴定柜、2台SX-602B机床电气技能考核柜。主要开展中级维修电工基本接线实训操作、PLC、单片机基本的控制技术实训、仪器仪表的正确使用、电气控制线路的故障排除等考核内容。每柜设置四种不同类型机床电路,每一机床电路均人为隐蔽地设置了十几项电路故障,让学员熟悉、了解、掌握各种机床电路原理、电气线路、电气控制、运行操作等基本原理及故障分析与排除技能。通过该实训考核以增强学生理论与实践的结合,提高实际动手操作能力,可以提高学生电气控制、交直流电机系统等实际操作技能,以更加适应岗位的需求。同时服务于社会中级电工人才培训,具备中级技师国家职业技能培训认证资格,在同类行业中处于领先水平。后期可考虑拓展高级维修电工实训及考核。

7、机床电气实训室150m2

机床电气实训室是机电工程系专业实训室之一,主要面向机械制造与自动化、电气自动化技术、机电一体化技术、数控技术等专业《机电电气控制》、《电气设备调试与维修》、《电动机控制技术》等课程的实验实训及毕业设计。实训室中拥有天煌KHWS-CA6140网络型车床电气技能实训考核装置1套,KHWS-X62W网络型铣床电气技能实训考核装置2套,KHWS-M7120网络型磨床电气技能实训考核装置2套,KHWS网络型电动葫芦电气技能实训考核装置2套,KHWS-Z3050网络型钻床电气技能实训考核装置2套,KHWS-T68网络型镗床电气技能实训考核装置2套,KHWS-20/5t网络型桥式起重机电气技能实训考核装置2套。能完成常用低压电器的识别、检测、拆装与检修,三相异步电动机的基本控制线路的安装、调试与故障维修,常用生产机械的电气控制线路的安装、调试与故障维修。负责承担校内电气相关专业的机床电气实训等实践教学任务。 (可参考辽宁装备制造职业技术学院)

基本实训课题:

课题一  低压开关的拆装与维修

课题二  低压熔断器的识别与检修

课题三  主令电器的识别与检修

课题四  交流接触器的拆装与检修

课题五  继电器的检修与校验

课题六  电动机直接启动线路的安装与检修

课题七  电动机点动控制线路的安装与检修

课题八  电动机自锁长动控制线路的安装与检修

课题九  电动机连续与点动正转控制线路的安装与检修

课题十  电动机接触器互锁的正反转控制线路的安装与检修

课题九  电动机按钮互锁的正反转控制线路的安装与检修

课题十  电动机按钮、接触器双重互锁的正反转控制线路的安装与检修

课题十一 电动机倒顺开关正反转控制线路的安装与检修

课题十二 电动机的两地控制线路的安装与检修

课题十三  工作台自动往返控制线路的安装与检修

课题十四  电动机的顺序控制线路的安装与检修

课题十五  电动机手动ΥΔ降压启动控制线路的安装与检修

课题十六  时间继电器自动控制ΥΔ启动线路的安装与检修

课题十七  电动机单向启动反接制动控制线路的安装与检修

课题十八 多速异步电动机的控制线路的安装与检修

课题十九  车床电气控制线路的安装与故障检修

课题二十  桥式起重机电气控制线路的安装与故障检修

拓展电气维修实训包括:CA6140车床电气技能实训X62W铣床电气技能实训, M7120磨床电气技能实训电动葫芦电气技能实训, Z3050钻床电气技能实训, T68镗床电气技能实训 20/5t桥式起重机电气技能实训。

8、游乐设备装调实训室300m2

该实训室引进国内先进5D影厅,你会发现一件非常有趣的事情,播放影片的屏幕不是垂直的,而是沿墙壁走势画了个弧形,视野所及之处几乎全是屏幕。影厅内有两排坐椅,可以容纳20人左右。与普通影院不同的是,5D影厅的坐椅得踮起脚尖才能坐上去,而且还要系上安全带。“欢迎您来到国家5A级景区郑州旅游职业学院,我们的5D影片将带您进行一次神奇之旅,像飞鸟一样俯瞰郑州……”随着解说词的响起,影厅内逐渐暗下来。配合着屏幕内容的转变,坐椅微微动起来,此时给人的感觉,仿佛是乘着直升机在空中盘旋,整个郑州市的风光尽收眼底。从弧形屏幕中央位置向两旁看去,周边的建筑栩栩如生。除此之外,该实训室还能完成小型游乐设施的装调及维修。

9、机械装调修实训室(100m2

机械装调修实训室是机电工程系专业实训室之一,主要面向机械制造与自动化、机电一体化技术、汽车技术服务与营销等相关专业《机械基础》、《机械制图》、《机械装配技术》、《钳工实训》、《机械设备修理》等课程的实训及教学任务。能完成识读与绘制装配图和零件图、零部件和机构装配工艺与调整、装配质量检验等技能训练,主要实训项目如下:

1、变速箱的装配与调整;

2、减速器的装配与调整;

3、间歇回转工作台的装配与调整;

4、曲柄连杆及凸轮机构的装配与调整;

5、二维工作台的装配与调整;

6、机械传动的安装与调整;

7、机械系统运行与调整。

10、CAD/CAM实训室(100m2

CAD/CAM实训室是一个综合实验室,占地面积约为100平方米 。本实验室集多种软件于一体,如CAD、CAMPRO/EUGCAXADXP Protel CAD/CAM实训室主要是为机械制造与自动化、数控技术、汽车营销等专业服务。既可以为这些专业的学生提供实验、实习,又可以为他们提供数控车床、数控铣床模拟软件培训以参加数控中级考证。实训室现有50个操作机位,配置有用于机械产品设计的3D CAD软件、用于数控加工程序自动编程的CAM软件、用于数控加工设备联网的DNC系统,以及模拟数控加工设备工作全过程的数控加工仿真软件。现有配置可满足机械产品的计算机辅助设计与制造软件应用、数控加工程序自动编程、数控加工设备联网通讯、数控程序传输及文件管理、数控机床模拟操作等内容的实训教学。同时也可为学生的机械产品创新性设计制作提供设备支撑。

11、电子设计自动化实训室100m2

EDA(Electronic Design Automation)技术是在电子CAD技术基础上发展起来的通用软件系统,是指以计算机为工作平台,融合了应用电子技术、计算机技术、信息处理及智能化技术的最新成果,进行电子产品的自动设计。本实训室适用于机械制造与自动化、应用电子技术专业、电气自动化设备安装与维修等专业楼宇自动控制设备安装与维护、数控加工专业、机电一体化等相关专业实训,可用于《电子CAD》、《电子设计自动化(EDA)技术》等课程的实验实训教学。该实训室既可以为这些专业的学生提供实验、实习,又可以为他们提供电子线路CAD及营销业务测试等。实训室现有50个操作机位,能满足日常教学使用。同时也可为学生的电子产品创新性设计制作提供设备支撑。

12、机械原理实训室(100m2

该实验室主要用于《机械原理》课程相关实验,可以开设《机械运动简图的测绘和分析实验》,《渐开线直齿圆柱齿轮范成实验实验》,《平面连杆机构搭接实验》等机构原理和运动特性方面的实验项目。为学生提供对组成机械各种构件的感性认识平台,并对其运动形式进行分析,能够进行简单的构件运动设计,提高学生应用理论知识解决实际设计问题的能力。同时也可为学生的机械产品创新性设计制作提供设备支撑。

13、传感器及检测实训室100m2

本实验室由20台CSY-2000D实验台组成,可容纳40名学生同时进行实验,CSY系列传感器与检测实训室主要用于我院《传感器原理及应用》、《自动化检测技术》、《非电量电测技术》、《工业自动化仪表》等课程的实验教学。

实训项目:温度检测实训、压力检测实训、湿度检测实训、速度检测实训。

服务专业:机械制造与自动化、机电一体化技术、电气自动化技术

学习目标:使学生了解各传感器信息采集的工作原理,掌握各传感器模块化设计,培养良好的劳动生产纪律和安全意识,为今后从事检测技术、自动化设计等工作岗位打下良好的基础。

14、电子工艺实训室(或更名电子精英训练营)(120m2

电子工艺实训室面向机械制造与自动化专业、电气自动化技术专业、数控技术专业、机电一体化技术专业等,承担电子工艺、PCB板设计、加工及焊接工艺等实训教学任务,实训室现有40个作业工位,可进行SMT(Surface Mounted Technology 表面贴装技术)和电子产品的组装、调试、检测等的实训教学。该实训室主要用于钢板制作的多功能安装板(网孔板)实训台和电源装置等组成,可根据教学和实训的需要,选择不同的元件、器件和部件,可进行不同课程模块,不同项目的实训,并具有接地保护、过流、过载、漏电保护功能。同时,该实训室还可以满足学生课题设计、毕业设计、电子设计竞赛以及实验和实训练的过程中,单个或个别电路板的设计、加工和焊接。

15、电机及调速实训室100m2

电机与调速实训室主要进行交、直流电机原理实验及机械特性实验、变压器原理与特性实验、调速系统应用实训。本实训室的电机均采用的是真实的电机,所得的实验数据也是实际电机的数据,具有真实的现场效果。

本实训室中的电气技术试验台具有很强的实用性、安全性和经济性,实验中的电气参数都可以在数字仪表中显示出来,在实验台中集成了20A连续可调的直流稳压电源、20A交流电源、可靠的电气保护及安全保护装置。电梯控制系统是变频调速技术的典型应用,根据实用性、仿真性的教学的需要,结合实际电梯的控制要求,也是未来我们研究的课题之一。

16、现场总线实训室120m2

现场总线实训室有工业控制计算机,现场总线液位控制系统,组态软件,各种模块,各种板卡,变送器,执行器组成,可以满足我校自动控制专业,工业仪表与自动化专业学生实习,实训的需要,在本实训室里,学生首先能够学到各种传感器,变送器使用调校方法,各种执行机构的使用方法,其次,学生能够学到常用现场总线,如:PROFIBUS,FF,CAN,LONWOKS,HART协议和组态软件以及各种模块,板卡的使用方法,最后,学生能够利用常用现场总线及其软件完成最终的自动化控制工程。另外本实训室还能对外承揽工业自动控制系统的设计,安装,施工等任务。现场总线实训室不仅可以为培养学生基本技能创造条件,而且还可以为本地区的经济发展发挥它的重要作用。

17、产品制作维修创新实训室(含酒店设备原理维修)

18、工业控制网络与组态实训室

19、控制技术创新实验室

20、智能感知与控制实训室

智能感知与控制实训室以实现高度智能化的机器感知系统为核心,以多学科交叉研究为特色,开展智能感知信息处理方面的基础与应用基础研究。实验室的主要研究方向包括感知机理、计算智能与知识发现、视感知、听感知、触感知与机器人、智能人机交互、数字媒体信息处理等。三维计算机视觉与机器人研究团队(3DVCR)以查红彬教授(重点实验室主任、长江学者)为核心,围绕真实世界动静态复杂对象的数据采集、分析、交互、可视化等问题开展基础理论及应用技术研究。

21、现代科技馆(博物馆)

 

 

关闭

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